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米海AGV機(jī)器人告訴您工業(yè)agv車為什么要選擇激光SLAM導(dǎo)航

發(fā)布時(shí)間：2020.03.27

信息摘要：

工業(yè)agv車顧名思義是指用在工業(yè)生產(chǎn)的AGV，而AGV則是指無人搬運(yùn)車或者搬運(yùn)機(jī)器人，用來搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人，工業(yè)AGV車一般是采用輪式驅(qū)動。隨著工業(yè)4.0的到來，工業(yè)AGV車成為了很多行業(yè)不可缺少的機(jī)器人，工業(yè)AGV車的種類很多，怎么選擇成為了一個(gè)難題，下面米海AGV機(jī)器人告訴您工業(yè)agv車為什么要選擇激光SLAM導(dǎo)航。

工業(yè)agv車4種主要導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)的對比：

工業(yè)agv車導(dǎo)航方式對比圖

　　整體來看，這4種AGV導(dǎo)航方式都有著定位精確的優(yōu)點(diǎn)，但是在成本方面，磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航成本相對低些，而其他三種方式成本相對高，二維碼導(dǎo)航的二維碼易磨損，會產(chǎn)生較高的維護(hù)成本，而激光導(dǎo)航的激光傳感器價(jià)格也比較高。

　　而在路徑規(guī)劃靈活度方面，磁導(dǎo)航的靈活度是最低的，因?yàn)榇艑?dǎo)航要改變路徑意味著地上的磁導(dǎo)線或磁條要改變，比較麻煩，二維碼導(dǎo)航相對靈活些，改變路徑較容易，而激光SLAM導(dǎo)航和視覺SLAM導(dǎo)航則是最靈活的，屬于無軌導(dǎo)航。

　　以上幾種AGV導(dǎo)航發(fā)展有先有后，都有各自的缺點(diǎn)和優(yōu)勢，所以從實(shí)際的使用場景出發(fā)，他們各有市場。但是，工業(yè)agv車為什么要選擇激光SLAM導(dǎo)航呢？

什么是SLAM導(dǎo)航？

　在AGV領(lǐng)域，SLAM導(dǎo)航AGV包含激光SLAM導(dǎo)航與視覺SLAM導(dǎo)航，SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

　　相比于要改造環(huán)境的磁導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航可直接用在任何環(huán)境里，無需花錢花精力改造環(huán)境，拿到即能用。

　　隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM導(dǎo)航成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導(dǎo)航方式，SLAM導(dǎo)航方式無需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM導(dǎo)航無疑會成為未來工業(yè)agv車主流的導(dǎo)航方式。

選擇激光SLAM導(dǎo)航的原因？

激光SLAM導(dǎo)航

　　激光SLAM比視覺SLAM起步早，理論和技術(shù)都相對成熟，穩(wěn)定性可靠性也得到了驗(yàn)證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實(shí)時(shí)運(yùn)行，目前很多AGV廠家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品。無疑在一段時(shí)間內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航還是主流的SLAM方案。

　　雖然激光SLAM導(dǎo)航成本較高，但是隨著無人駕駛的火爆，無人駕駛主要傳感器之一的激光傳感器（尤其是激光雷達(dá)）也變得香餑餑，為搶先奪得市場，現(xiàn)各大傳感器公司正努力研發(fā)性價(jià)比高的激光傳感器。預(yù)計(jì)不久后，激光傳感器的價(jià)格會降下去，屆時(shí)激光SLAM導(dǎo)航AGV將擁有更大的優(yōu)勢。

　　生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動機(jī)器人提出了新的挑戰(zhàn)，相對于各種傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的agv車，激光SLAM導(dǎo)航AGV更能符合當(dāng)前應(yīng)用端的需求。

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