當(dāng)工業(yè)遇見了AGV，制造業(yè)就開始以智能的方式生產(chǎn)，今年一場疫情的突然到來，工廠智能化的趨勢越是明顯，企業(yè)停工、人工成本的上升，掀起了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展大潮。今天米海跟大家介紹的是agv系統(tǒng)是什么和自動(dòng)化AGV系統(tǒng)解決了哪些方面的問題？

一、agv系統(tǒng)是什么

　　曾有國外專家對AGV控制系統(tǒng)需解決的主要問題做了恰當(dāng)?shù)谋扔鳎篧here am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），這三個(gè)問題歸納起來分別就是AGV控制系統(tǒng)中的三個(gè)主要技術(shù)：AGV的導(dǎo)航（Navigation），AGV的路徑規(guī)劃（Layout designing），AGV的導(dǎo)引控制（Guidance）。為了能夠解決好這些問題，AGV系統(tǒng)的構(gòu)成也必然復(fù)雜。

　　AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。

　　AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項(xiàng)目實(shí)施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而下位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

二、自動(dòng)化AGV系統(tǒng)解決了哪些方面的問題？

　　1.解決靈活性問題

　　柔性差意味著我們更多的人力資源投入，如過去的磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等，一旦發(fā)展路徑變動(dòng)就需要通過重新鋪設(shè)磁條、粘貼色帶等，不僅需要耗時(shí)耗力，并且可以伴隨著社會后期一系列的維護(hù)管理工作及費(fèi)用，費(fèi)力不討好。但是有了AGV控制信息系統(tǒng)就能夠有效解決柔韌性的問題，減輕企業(yè)工作人員維護(hù)的費(fèi)用。

　　2.解決費(fèi)用預(yù)算問題

　　現(xiàn)在的制造業(yè)的生產(chǎn)管理成本由三部分構(gòu)成：直接影響材料、直接進(jìn)行人工、制造費(fèi)用，降低物流成本同樣要從這三個(gè)方面入手。使用AGV控制信息系統(tǒng)就可以在這三個(gè)方面可以做到降低產(chǎn)品成本預(yù)算的問題，因此對于一個(gè)企業(yè)而言非常經(jīng)濟(jì)劃算。

　　3.解決了精度可以要求問題

　　電子、光纖等近乎苛刻的精密行業(yè)，單純依靠人力，無法完成裝卸的精確對接， 更好的AGV系統(tǒng)可以幫助實(shí)現(xiàn)精度要求，因?yàn)殡娮又悄芸刂票旧砭哂芯雀叩奶攸c(diǎn)。

　　此外AGV系統(tǒng)不僅解決了靈活性，成本，精度這三個(gè)重要的問題，AGV系統(tǒng)還解決了落后的傳統(tǒng)制造方式的問題。在工廠的智能物流環(huán)節(jié)，AGV是非常重要的存在。需要AGV完成的作業(yè)任務(wù)有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

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