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米海機(jī)器人為您介紹agv自行小車六大功能模塊
發(fā)布時間：2020.05.11
信息摘要：
今年的一場疫情，工廠停工，招工困難，這讓很多工廠認(rèn)識到了自動化生產(chǎn)模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動化生產(chǎn)而生的，隨著agv自行小車的技術(shù)不斷的升級和完善，agv自行小車在很多領(lǐng)域都開始發(fā)揮自身的作用！
　　今年的一場疫情，工廠停工，招工困難，這讓很多工廠認(rèn)識到了自動化生產(chǎn)模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動化生產(chǎn)而生的，隨著agv自行小車的技術(shù)不斷的升級和完善，agv自行小車在很多領(lǐng)域都開始發(fā)揮自身的作用！本文將介紹agv自行小車的六大模塊，讓人們深入了解它的功能:

agv自行小車

　　一、agv自行小車的導(dǎo)航部分。

　　傳統(tǒng)agv導(dǎo)航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現(xiàn)在經(jīng)技術(shù)演變的agv機(jī)器人無需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨立自主運行?？蓪崿F(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運。

　　二、agv自行小車的運動部分。

　　運動系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電機(jī)等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

　　三、agv自行小車的通訊部分。

　　這一部分用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。采取系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信。

　　四、agv自行小車的防碰撞部分。

　　agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

　　五、agv自行小車的電源部分。

　　一般為蓄電池為24v48v等，種類有鉛酸電池、鋰電池等電池系統(tǒng)需具備檢測電池使用狀態(tài)，充電狀態(tài)并把狀態(tài)報告發(fā)送給控制中心。

　　六、agv自行小車的車載部分。

　　實現(xiàn)導(dǎo)航計算、導(dǎo)引實現(xiàn)、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導(dǎo)航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規(guī)劃模塊。


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