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視覺導(dǎo)航agv叉車和有反光板的激光導(dǎo)航叉車式agv的區(qū)別

發(fā)布時間：2020.06.18

信息摘要：

受人工成本不斷升、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動，AGV叉車的諸多優(yōu)勢成為了智能制造不可缺少的部分，并且隨著智能制造、智慧倉儲的快速發(fā)展，表現(xiàn)的更加智能化的特點，激光導(dǎo)航叉車主要分為兩種：視覺導(dǎo)航agv叉車和有反光板的激光導(dǎo)航叉車，這兩者有什么區(qū)別呢？下面就給大家分享這兩種導(dǎo)航方式的區(qū)別。

視覺導(dǎo)航agv叉車

　　1、視覺導(dǎo)航agv叉車

　　視覺導(dǎo)航agv叉車是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，AGV叉車定位精確，行駛路徑可靈活多變，柔性化程度更高，自主感知環(huán)境，自主構(gòu)建實時輪廓地圖，并動態(tài)調(diào)整,更適用于智能工廠的全局部署。此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢，也是很多AGV廠家都在研發(fā)的方向。

　　米海機器人的激光AGV叉車就是采用的這種導(dǎo)航方式，應(yīng)用了全球先進的SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)和自主研發(fā)的激光雷達技術(shù)，實現(xiàn)建圖定位、路徑規(guī)劃、避障、跨樓層的地圖識別、人體跟隨等功能。精度高達±1mm，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

　　2、反光板的激光導(dǎo)航叉車式agv

　　反光板導(dǎo)航是在叉車AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，叉車AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

　　反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光叉車AGV的工作場所預(yù)先安置具有一定間隔的反射板，行進中的AGV通過車載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光，在激光掃描一周后，照到發(fā)射板，激光原路返回，可以得到一系列發(fā)射板的反射角，經(jīng)過計算，即可算得激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過車載計算機計算，得到運輸車所在位置，從而按規(guī)劃的路徑將貨物送到目的地?？鐦菍?、跨車間搬運反射板激光導(dǎo)航叉車AGV難以實現(xiàn)，因為長途搬運不利于鋪設(shè)反光板，加大施工成本，外界干擾因素增大；此外密集存儲也會出現(xiàn)相互干擾的問題。

　　綜上所述，在智能工廠中，視覺導(dǎo)航agv叉車具備的優(yōu)勢十分突出：無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標(biāo)記，這一優(yōu)點在長距離搬運和存在室外長廊的環(huán)境下尤其明顯；構(gòu)建全局地圖。視覺導(dǎo)航agv叉車系統(tǒng)與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，可實現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，并且對于后期維護以及車間產(chǎn)線的變更等，無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV的更利于更改和維護，更符合智能工廠的需求。

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