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米海詳細(xì)解析agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)的組成部分 
發(fā)布時間:2020.06.27
信息摘要:
智能化、自動化生產(chǎn)是制造業(yè)的一個趨勢,agv小車以其柔性好、擴(kuò)展性好、無人化、高智能等優(yōu)點(diǎn)得到制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。單獨(dú)看一臺AGV小車的工作并不復(fù)雜,但對于多臺AGV,是怎么調(diào)度工作呢?今天跟大家聊一聊這個agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)。
  智能化、自動化生產(chǎn)是制造業(yè)的一個趨勢,agv小車以其柔性好、擴(kuò)展性好、無人化、高智能等優(yōu)點(diǎn)得到制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。單獨(dú)看一臺AGV小車的工作并不復(fù)雜,但對于多臺AGV,是怎么調(diào)度工作呢?今天跟大家聊一聊這個agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)。

  agv小車調(diào)度系統(tǒng),是一個能同時對多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng),主要用于AGV數(shù)量比較多、運(yùn)輸路線較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場景,可配合AGV叫料系統(tǒng)使用,也可獨(dú)立使用,使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括:AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等。

  1.AGV任務(wù)調(diào)度

  AGV任務(wù)調(diào)度,就是與AGV進(jìn)行通信,從空閑AGV中選擇一臺,并指導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/span>

  2.路徑規(guī)劃

  實(shí)時路徑規(guī)劃,就是根據(jù)選中的AGV所在的位置,以及目標(biāo)站點(diǎn)位置,對AGV的行進(jìn)路線進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃,并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進(jìn),以完成運(yùn)輸功能。

  3.交通管制

  在某些特定區(qū)域,由于空間原因或工藝要求,同時只能有一輛AGV通過,或者兩輛AGV不能對頭行駛,則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進(jìn)行管理,指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過,其它AGV再按照一定的次序依次通過,這個過程就叫交通管制。

  4.與設(shè)備對接

  在自動化物流系統(tǒng)中有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對接,實(shí)現(xiàn)物料的自動裝卸車,在此情況下,AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息,并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作的作用。

  5.與MES或ERP對接

  在整個工廠生產(chǎn)制造過程中,agv小車調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊(duì)等待執(zhí)行的任務(wù)信息;MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息,AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識等。

  總體而言,作為AGV機(jī)器人的管家,agv小車調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題,強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人化的多機(jī)完美配合,協(xié)同作業(yè),提升物流搬運(yùn)整體效率。


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