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米海機(jī)器人說(shuō):全向AGV車的種類特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2020.04.07
信息摘要:
全向agv是什么意思?全向AGV車相比于普通的AGV具備著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì),全向AGV車在搬運(yùn)大型重物方面更具有優(yōu)勢(shì),比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大搬運(yùn),單一的AGV無(wú)法完成,就可以通過(guò)多臺(tái)全向AGV車協(xié)作完成搬運(yùn)。
  全向agv是什么意思?全向AGV車相比于普通的AGV具備著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì),全向AGV車在搬運(yùn)大型重物方面更具有優(yōu)勢(shì),比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大搬運(yùn),單一的AGV無(wú)法完成,就可以通過(guò)多臺(tái)全向AGV車協(xié)作完成搬運(yùn)。全向移動(dòng)AGV小車系統(tǒng),具有定位精度高,轉(zhuǎn)彎半徑小,適應(yīng)能力強(qiáng),同時(shí)具備AGV協(xié)作能力等優(yōu)點(diǎn)。

  全向AGV首要功能在工業(yè)運(yùn)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無(wú)人化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)移,還能夠獨(dú)立自主地完結(jié)取放貨品的工作,以達(dá)到下降生產(chǎn)成本,進(jìn)步工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益意圖。

  由于物料的多種多樣,沒有哪一種AGV的設(shè)計(jì)可以滿足所有的要求。根據(jù)目前常見的情況,AGV小車可以六種類型:

  1、牽引車

  牽引車是用途最廣的一種AGV,主要用于量大和較重的貨物,而且是從倉(cāng)庫(kù)到沿途多個(gè)地點(diǎn)且路徑較長(zhǎng)的情形。通常采用拖車形式。目前,有的牽引AGV可以拖動(dòng)近25噸的貨物。

  2、單載

  與牽引車相反,單載車沒有拖車,自身可以載重,通常只是將貨物從一點(diǎn)送到另一點(diǎn),路徑較短。每次運(yùn)載一個(gè)貨架,載重較小,適于空間較小且運(yùn)動(dòng)受限的情形,特別是倉(cāng)庫(kù)與送貨點(diǎn)之間。

  3、貨架車

  貨架車與其它的AGV都不同,因?yàn)樗梢允謩?dòng)操作,適用于送貨點(diǎn)到物料處理地點(diǎn)。由于可以手動(dòng)操作,在處理物料時(shí)比較靈活。

  4、叉車

  叉車型的AGV,可以將貨物升到高處或從高架上將貨物取下,并沿導(dǎo)引路徑行駛。

  5、輕載車

  輕載車是單載車的小型車。通常用于貨物重量在100公斤以下的貨物,適用于電子廠內(nèi)將電子元器件從庫(kù)區(qū)運(yùn)送到生產(chǎn)線上。

  6、裝配線車

  裝配線車用于裝配線上工件的沿途運(yùn)送。最常見的是汽車裝配線,用于將引擎、變速箱、車門、和其它相關(guān)的配件和總成送到裝配線上合適的地點(diǎn)。

  米海機(jī)器人非??春萌駻GV車的發(fā)展前景,全向AGV車的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹?lái)越廣泛。


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