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米海說：移動機器人agv應用領域和移動機器人agv的定義

發(fā)布時間：2020.05.29

信息摘要：

機器人在制造業(yè)的應用場景非常常見的，執(zhí)行物流搬運裝卸工作的移動機器人agv是智能化工廠的重要設備之一。在進幾年里，越來越來企業(yè)開始進入移動機器人agv這個行業(yè)，AGV廠家生產(chǎn)了比以往更多的agv，快速響應了市場的變化。

移動機器人agv

　　一、移動機器人agv的定義

　　移動機器人agv即自動導航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。

　　二、移動機器人agv應用領域

　　移動機器人agv廣泛應用在電子制造、 3c 、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。移動機器人agv主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品、成品的運輸和倉庫、碼頭碼垛等工作，代替人工進行簡單、頻繁的作業(yè)，從而提高了工作效率，移動機器人agv其牽引能力大，可以后面拉動幾個裝載貨物的小車，被廣泛應用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸?shù)取?/span>

　　移動機器人agv不需要地面任何的標識，也不改變工作環(huán)境，使得移動機器人agv部署很快。移動機器人agv系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設置充電連接器，其它地面上沒有任何施工，所以在現(xiàn)場施工過程中，車間原有的物流傳輸設備仍然可以使用，不會對生產(chǎn)構(gòu)成任何影響，甚至在安裝完成投入運行之后，由于地面不存在軌道等障礙物，必要時叉車等設備進入現(xiàn)場進行操作也不需要對現(xiàn)場進行任何改動，一方面agv系統(tǒng)的施工過程不影響車間的生產(chǎn)，另一方面，agv系統(tǒng)的使用也不影響車間內(nèi)其它工程頂目的施工。

　　三、移動機器人agv的優(yōu)點

　　移動機器人agv體積小巧、搬運靈活。多臺移動機器人agv配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)線。移動機器人agv由全方位降礙物傳感器為安全防護系統(tǒng)，它將帶給agv合適的運行速度，減小慣性，緩慢停車，它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。

　　隨著人力成本的上升，越來越多的自動化生產(chǎn)線引進了移動機器人agv。由工廠自動化程度的昔及和計算機集成的制造系統(tǒng)技術進步、自動化立休倉庫的廣泛使用，使得移動機器人agv在短短幾年迅猛發(fā)展，成為搬運領域的“新貴”。

　　隨著智能制造模式的興起，未來工廠必需是自動化和智能化的，這種移動機器人agv將是關鍵角色之一。通常，移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能，移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運行。

　　還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術不斷發(fā)展，給移動機器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導航，提升移動機器人agv在工業(yè)場景中的識別能力，加入人工智能的算法，機器人可以實現(xiàn)自主運行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，移動機器人將是工廠實現(xiàn)智能化的關鍵因素我們可以利用語音指令、人臉識別等技術，輕松呼喚機器人進入生產(chǎn)任務，進一步提升設備使用的效率。

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