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激光agv導(dǎo)航的國產(chǎn)雷達和進口雷達的區(qū)別

發(fā)布時間：2020.06.30

信息摘要：

　　agv主要用于生產(chǎn)線物料搬運，是組成生產(chǎn)線物流的重要設(shè)備之一。除了在生產(chǎn)線上做物料搬運之外，倉儲中的物料搬運等也是agv的重要應(yīng)用。隨著工業(yè)自動化、智能倉儲物流體系的蓬勃發(fā)展，AGV的導(dǎo)航技術(shù)也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光agv導(dǎo)航便是其中最先進的導(dǎo)航方式之一，隨著國產(chǎn)激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

　　AGV代表了先進物流技術(shù)，而在電磁導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，有、無反射板激光等諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航則相對而言更加成熟。激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩(wěn)定運行，激光AGV導(dǎo)航的關(guān)鍵在于激光雷達的應(yīng)用。

　　激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號 (目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

　　據(jù)了解，目前，國外的單線激光雷達產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)公司，主要有SICK和HOKUYO，其產(chǎn)品擁有良好的實時性、很強的魯棒性和機械穩(wěn)定性，但是價格也相對較高，售價大多在上萬元級別，但進口雷達的高成本也導(dǎo)致了AGV的制造成本比較高。

　　而國內(nèi)激光雷達售價僅在上百至上千元之間，相對來說，售價更低，重要的是其同樣也能滿足服務(wù)機器人的使用需求。目前，國內(nèi)機器人激光雷達的生產(chǎn)及研發(fā)企業(yè)主要包括了思嵐科技、北醒光子、禾賽科技、玩智商等為代表性的企業(yè)。

　　國內(nèi)激光雷達的價格對許多機器人公司來說非常有吸引力。國產(chǎn)AGV機器人使用單線脈沖激光雷達，允許搬運機器人用于電子商務(wù)倉庫工廠卡分配、戶外檢查等場所。隨著國內(nèi)激光雷達技術(shù)的成熟，中國不同類型的激光雷達產(chǎn)品可以滿足不同類型機器人產(chǎn)品的需求。因此，在2020年迅速的發(fā)展變化，對于機器人公司來說，整機的成本將導(dǎo)致下降，這也有利于產(chǎn)品的推廣提高整體的競爭力度。

　　如今，激光雷達已被廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，機器人及無人駕駛作為時下備受關(guān)注的兩大領(lǐng)域，仍與國外激光雷達技術(shù)存在一定差距，這主要表現(xiàn)在車載激光雷達上，但在AGV機器人激光雷達領(lǐng)域，國內(nèi)與國外并沒有太大差別，且性價比更高。激光雷達的發(fā)展，不僅推動了AGV機器人在更多環(huán)境下的應(yīng)用，而且提升了整個行業(yè)更高的附加值。

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