盗墓笔记第二季,完美世界小说txt下载

agv機(jī)器人搬運(yùn)車是怎么做到自動(dòng)乘坐電梯？

發(fā)布時(shí)間：2020.07.10

信息摘要：

　　agv機(jī)器人搬運(yùn)車在制造業(yè)工廠中的應(yīng)用越來(lái)越普遍，它能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)無(wú)人化，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、中途轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，很好的解決提升生產(chǎn)物流效率。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中經(jīng)常要進(jìn)行跨樓層的搬運(yùn)，對(duì)于agv機(jī)器人搬運(yùn)車來(lái)說(shuō)也是可以是實(shí)現(xiàn)的。

　　目前來(lái)說(shuō)，比較有實(shí)力的AGV廠家都是可以做到跨樓層的自動(dòng)運(yùn)輸。AGV的跨樓層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決agv機(jī)器人搬運(yùn)車自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。今天我就給大家分享：agv機(jī)器人搬運(yùn)車是怎么做到自動(dòng)乘坐電梯的?

　　agv機(jī)器人搬運(yùn)車自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分一下幾個(gè)步驟：

　　1.agv機(jī)器人搬運(yùn)車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請(qǐng)求指令。

　　2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后，開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。

　　3.AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號(hào)后對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，agv機(jī)器人搬運(yùn)車進(jìn)入電梯。

　　4.agv機(jī)器人搬運(yùn)車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。

　　5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

　　6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對(duì)agv機(jī)器人搬運(yùn)車發(fā)出行駛指令，agv機(jī)器人搬運(yùn)車使出電梯。

　　7.agv機(jī)器人搬運(yùn)車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號(hào)給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

　　在整個(gè)過(guò)程中，我們可以理解成是agv機(jī)器人搬運(yùn)車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括agv機(jī)器人搬運(yùn)車通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

　　這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程：AGV申請(qǐng)電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請(qǐng)求電梯開門→電梯開門保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請(qǐng)求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。

　　通過(guò)閱讀本文相信大家對(duì)agv機(jī)器人搬運(yùn)車自動(dòng)乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術(shù)的提高AGV的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展，未來(lái)agv機(jī)器人搬運(yùn)車更加能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜工作場(chǎng)景，更加能保證物流搬運(yùn)過(guò)程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

熱品推薦
Hot product

: UVC消毒機(jī)器人（480W）

米海UVC消毒機(jī)器人是一款自主導(dǎo)航避障的智能防疫機(jī)器人，自主消毒的效率是人工消毒模式的6倍，3分鐘可消毒35平方米。防疫機(jī)器人可以識(shí)別需要消毒的整體環(huán)境，然后規(guī)劃消毒路徑自動(dòng)消毒，消毒效率可達(dá)99%~99.9%。 UVC消毒機(jī)器人可以自動(dòng)對(duì)病毒和細(xì)菌進(jìn)行消毒和殺滅，從而有效地限制了冠狀病毒的傳播，而不會(huì)使醫(yī)務(wù)人員面臨感染的風(fēng)險(xiǎn)。

了解詳情

: 輕載SLAM導(dǎo)航AGV

激光與視覺相結(jié)合的SLAM算法導(dǎo)航，導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)在電腦設(shè)置和變更，使用靈活方便；米海輕載SLAM導(dǎo)航AGV智能小車，導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)標(biāo)識(shí)不用做任何施工，大大降低施工成本；這款工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人適合上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，精確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)。

了解詳情

: 叉式SLAM導(dǎo)航AGV

激光SLAM算法導(dǎo)航，導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)在電腦設(shè)置和變更，靈活的前叉，適應(yīng)多種貨物中轉(zhuǎn)工具，是一款全電動(dòng)搬運(yùn)車。米海SLAM導(dǎo)航AGV叉車，適合上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，準(zhǔn)確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)，更適合用卡板做中轉(zhuǎn)工具或中轉(zhuǎn)車（架）規(guī)格和數(shù)量多的搬運(yùn)。

了解詳情

: 輕載磁導(dǎo)航AGV

米海輕載磁導(dǎo)航AGV，是米海自主研發(fā)的一款潛伏牽引式AGV，定位準(zhǔn)確，造價(jià)便宜；適合路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)，與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接的柔性生產(chǎn)線。

了解詳情

: 重載磁導(dǎo)航AGV

四輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛，爬坡能力強(qiáng)，復(fù)雜路面適應(yīng)能力強(qiáng)；定位精確，造價(jià)便宜。米海重載磁導(dǎo)航AGV，是米海自主研發(fā)的一款潛伏背負(fù)重型AGV無(wú)人搬運(yùn)車，定位誤差小，造價(jià)便宜；該款重型AGV適合路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)，特別是路況比較差坡度比較高的搬運(yùn)更顯米海實(shí)力，與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接的柔性生產(chǎn)線。

了解詳情

: 二維碼導(dǎo)航AGV

米海二維碼導(dǎo)航AGV潛伏機(jī)器人是一款現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，它能依靠自主導(dǎo)航模式，不僅小巧靈活，而且精度高、速度快；自主規(guī)劃路線、360°旋轉(zhuǎn)等強(qiáng)大功能集于一身。二維碼導(dǎo)航AGV通過(guò)配有旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng)，能夠?qū)⒇浳锼诘呢浖軓膫}(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)搬運(yùn)至指定地點(diǎn)，大大提高處理效率。

了解詳情

: 商業(yè)掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人是一款集洗地、吸干、推塵、吸污、除菌、降灰于一體的智能洗地機(jī)設(shè)備，專注于酒店、商場(chǎng)、銀行、學(xué)校、寫字樓、高端住宅等場(chǎng)景的地面清潔養(yǎng)護(hù)，適用于天然/人造石材、地毯等軟硬質(zhì)地面的清潔與推塵工作，外型更精致，性能更靈敏。

了解詳情

: 藍(lán)領(lǐng)搬運(yùn)仔

米海藍(lán)領(lǐng)搬運(yùn)仔：掃碼呼叫，隨叫隨到，無(wú)人駕駛，指哪去哪激光與視覺相結(jié)合的SLAM算法導(dǎo)航，導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)在電腦設(shè)置和變更，使用靈活方便；米海藍(lán)領(lǐng)搬運(yùn)仔AGV智能小車，導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)標(biāo)識(shí)不用做任何施工，大大降低施工成本；這款搬運(yùn)機(jī)器人適合上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，精確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)。

了解詳情

新聞·資訊

聯(lián)系我們

電話：0757-6133 6135
QQ：3441569465
郵箱：3441569465@qq.com
地址：廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)興業(yè)西路8號(hào)塘頭高新科技工業(yè)城C棟8樓

米海AGV 工業(yè)自動(dòng)化國(guó) 家高新技術(shù) 企業(yè)

熱品推薦
Hot product

UVC消毒機(jī)器人（480W）

輕載SLAM導(dǎo)航AGV

叉式SLAM導(dǎo)航AGV

輕載磁導(dǎo)航AGV

重載磁導(dǎo)航AGV

二維碼導(dǎo)航AGV

商業(yè)掃地機(jī)器人

藍(lán)領(lǐng)搬運(yùn)仔

新聞·資訊

行業(yè)資訊

常見問(wèn)題

解決方案

聯(lián)系我們

米海AGV 工業(yè)自動(dòng)化國(guó) 家 高 新 技 術(shù) 企 業(yè)

熱品推薦 Hot product

新聞·資訊

聯(lián)系我們

米海AGV 工業(yè)自動(dòng)化國(guó) 家高新技術(shù) 企業(yè)

熱品推薦
Hot product