如今人工成本不斷的上升,所以不管是大企業(yè)還是小企業(yè)都需要通過自動(dòng)agv小車機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)內(nèi)部物流自動(dòng)化,以達(dá)到提高生產(chǎn)力,降低人工成本的目的。而今市面上的AGV種類還是挺多的,都可以實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸,那么我們?cè)撊绾稳ミx擇較適合自己的自動(dòng)agv小車機(jī)器人呢?
AGV大致可分為無軌和有軌,有軌主要以磁導(dǎo)航AGV為代表,其需要鋪設(shè)磁條,只能按固定路線行駛,安裝時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷,后期修改路線需要重新磁條。無軌導(dǎo)航AGV主要以SLAM導(dǎo)航AGV為代表,其靈活性很好,無需任何輔助定位,完全自主定位,自主導(dǎo)航,改路線僅需簡(jiǎn)單的調(diào)整,無軌AGV可在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù),能夠自動(dòng)做出調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。
通過上面分析,盡管無軌AGV在靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對(duì)優(yōu)于磁導(dǎo)航AGV。但也不能說一定是要選擇無軌AGV,具體的還需要根據(jù)企業(yè)自身的應(yīng)用場(chǎng)景、項(xiàng)目預(yù)算、物料的重量、運(yùn)送方式等方面的綜合情況來來選擇。
1. 應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)工廠應(yīng)用場(chǎng)景,如現(xiàn)場(chǎng)通道、路線復(fù)雜程度、流程等來選擇。對(duì)于通道較寬,路線簡(jiǎn)單的項(xiàng)目,建議用磁導(dǎo)航AGV小車;對(duì)于通道較窄、路線復(fù)雜、站點(diǎn)多的項(xiàng)目,建議用SLAM導(dǎo)航AGV小車。
2.項(xiàng)目預(yù)算。磁導(dǎo)航AGV相較于SLAM導(dǎo)航AGV而言,成本較低。但后期的維護(hù)成本較高,如磁條、地標(biāo)卡、保護(hù)膠帶等易損件的更換;如將已使用的AGV用在其他的線體,需要重新鋪設(shè)線路及調(diào)試軟件邏輯。而SLAM導(dǎo)航AGV成本較高,但后期的維護(hù)成本幾乎為零,如AGV換到其他線體使用,只需要在軟件上重新繪制地圖即可。
3.物料的重量。根據(jù)搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的AGV。AGV的負(fù)載從100KG-3噸不等,也可根據(jù)自己需求向AGV廠家定制AGV的載重。
4.運(yùn)送方式。根據(jù)企業(yè)物料的運(yùn)送方式選擇不同的機(jī)型,如背負(fù)式AGV、牽引式AGV、頂升式AGV,叉車式AGV,潛伏式AGV等。自動(dòng)agv小車機(jī)器人不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式,匹配不同產(chǎn)品運(yùn)送和加工的需要。
我認(rèn)為自動(dòng)agv小車機(jī)器人較顯著的特點(diǎn)是可以減員增效,準(zhǔn)確高效,可以使得產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量同步提升,可以幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),從大規(guī)模的制造轉(zhuǎn)向小規(guī)模的批量化定制。AGV機(jī)器人行業(yè)專業(yè)品牌米海機(jī)器人,不僅擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)先的實(shí)力,其更是對(duì)當(dāng)下制造業(yè)的實(shí)際需求和當(dāng)代AGV市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)有著切實(shí)把控,從而以制造業(yè)的實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn),為每位客戶量身定制較適合較優(yōu)的AGV解決方案。
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