国产真实伦1亚洲精品va_日韩免费三级毛片在线观看_午夜影院在线观看福利_日韩精品人妻系列无AV_最新中文字幕av天天_免费亚洲日本在线观看_亚洲码国产精品香蕉在线_日本全黄色小草视频_一级免费黄色毛片视频_最新中文字幕无码DVD在线

米海AGV機(jī)器人商標(biāo)

米海AGV  工業(yè)自動化國  家  高  新  技  術(shù)  企  業(yè) 

電話圖標(biāo)全國服務(wù)熱線:18948980589
AGV行業(yè)資訊-AGV小車常見問題-AGV應(yīng)用方案
您的位置: 網(wǎng)站首頁 > 常見問題 > 解讀agv激光導(dǎo)航無人車的工作原理
解讀agv激光導(dǎo)航無人車的工作原理
發(fā)布時間:2020.07.01
信息摘要:
相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航AGV機(jī)器人,agv激光導(dǎo)航無人車以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
  相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航AGV機(jī)器人,agv激光導(dǎo)航無人車以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

  對于磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航AGV機(jī)器人,大家可以直觀的看到地面上的磁條、二維碼,從而知道移動機(jī)器人是根據(jù)地面上的磁條、二維碼進(jìn)行定位導(dǎo)航,按照既定的路線行駛的;但是對于agv激光導(dǎo)航無人車,地面上沒有磁條、二維碼等這些輔助定位設(shè)施,絕大多數(shù)人就應(yīng)該充滿疑惑了吧。

  那么agv激光導(dǎo)航無人車是如何工作的呢?激光導(dǎo)航的方式又分為兩種,激光反光板導(dǎo)航和激光自然輪廓導(dǎo)航。

  激光反光板導(dǎo)航是通過激光雷達(dá)連續(xù)不斷的發(fā)射激光脈沖,由旋轉(zhuǎn)光學(xué)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔(角度分辨率)發(fā)射向掃描角度內(nèi)的各個方向而形成一個以徑向坐標(biāo)為基準(zhǔn)的二維掃描面。激光雷達(dá)通過識別掃描范圍內(nèi)的物體表面反射率,來識別激光反光板的位置信息,再通過最少三個反光板的位置計算出激光雷達(dá)所在的AGV的位置和姿態(tài)信息。

  激光反光板的內(nèi)部是三棱鏡結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)入射光的同路反射,反射率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通物體表面反射率,所以激光雷達(dá)能夠輕易識別出反光板。

  激光自然輪廓導(dǎo)航則是基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

  在地圖構(gòu)建過程中,通過激光傳感器對周圍自然環(huán)境中的物體輪廓(如墻壁、柱子或其它固定物體)進(jìn)行探測、學(xué)習(xí),包括距離、角度、被測物體反射率等信息,然后通過SLAM算法等實現(xiàn)移動機(jī)器人的定位導(dǎo)航。由于激光不受光線限制、抗干擾性強,通過激光進(jìn)行探測獲得的數(shù)據(jù)具有精度高,實時性強,數(shù)據(jù)穩(wěn)定等特點,且激光雷達(dá)安裝方便,非常適用于移動機(jī)器人導(dǎo)航。

  和傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航及激光反光板導(dǎo)航相比較,激光自然輪廓導(dǎo)航方式靈活度高、穩(wěn)定性強,受外界干擾因素低。另一方面,無需鋪設(shè)磁條、二維碼、反光柱等輔助定位設(shè)施,無需對用戶現(xiàn)場車間環(huán)境進(jìn)行改造,前期實施快,后期維護(hù)成本低,具有明顯的優(yōu)勢。


  【推薦閱讀】:

    米海詳細(xì)解析agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)的組成部分                        

    米海說:自然導(dǎo)航agv相比其他導(dǎo)航方式的優(yōu)勢是什么?                           

    你知道制造業(yè)中應(yīng)用廣泛的無人搬運agv有什么作用嗎?                               

    牽引式agv小車在智能化倉儲中的優(yōu)點                                       

    激光agv導(dǎo)航的國產(chǎn)雷達(dá)和進(jìn)口雷達(dá)的區(qū)別

熱品推薦

Hot product

UVC消毒機(jī)器人(480W)

UVC消毒機(jī)器人(480W)

米海UVC消毒機(jī)器人是一款自主導(dǎo)航避障的智能防疫機(jī)器人,自主消毒的效率是人工消毒模式的6倍,3分鐘可消毒35平方米。防疫機(jī)器人可以識別需要消毒的整體環(huán)境,然后規(guī)劃消毒路徑自動消毒,消毒效率可達(dá)99%~99.9%。 UVC消毒機(jī)器人可以自動對病毒和細(xì)菌進(jìn)行消毒和殺滅,從而有效地限制了冠狀病毒的傳播,而不會使醫(yī)務(wù)人員面臨感染的風(fēng)險。
輕載SLAM導(dǎo)航AGV

輕載SLAM導(dǎo)航AGV

激光與視覺相結(jié)合的SLAM算法導(dǎo)航,導(dǎo)航路徑和站點在電腦設(shè)置和變更,使用靈活方便; 米海輕載SLAM導(dǎo)航AGV智能小車,導(dǎo)航路徑和站點標(biāo)識不用做任何施工,大大降低施工成本; 這款工業(yè)搬運機(jī)器人適合上下料點比較多而且經(jīng)常變動站點的搬運,精確到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的搬運,導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運。
叉式SLAM導(dǎo)航AGV

叉式SLAM導(dǎo)航AGV

激光SLAM算法導(dǎo)航,導(dǎo)航路徑和站點在電腦設(shè)置和變更,靈活的前叉,適應(yīng)多種貨物中轉(zhuǎn)工具,是一款全電動搬運車。 米海SLAM導(dǎo)航AGV叉車,適合上下料點比較多而且經(jīng)常變動站點的搬運,準(zhǔn)確到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的搬運,導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運,更適合用卡板做中轉(zhuǎn)工具或中轉(zhuǎn)車(架)規(guī)格和數(shù)量多的搬運。
輕載磁導(dǎo)航AGV

輕載磁導(dǎo)航AGV

米海輕載磁導(dǎo)航AGV,是米海自主研發(fā)的一款潛伏牽引式AGV,定位準(zhǔn)確,造價便宜; 適合路程近、上下料點少的點對點搬運,與生產(chǎn)線自動對接的柔性生產(chǎn)線。
重載磁導(dǎo)航AGV

重載磁導(dǎo)航AGV

四輪驅(qū)動、獨立懸掛,爬坡能力強,復(fù)雜路面適應(yīng)能力強;定位精確,造價便宜。 米海重載磁導(dǎo)航AGV,是米海自主研發(fā)的一款潛伏背負(fù)重型AGV無人搬運車,定位誤差小,造價便宜; 該款重型AGV適合路程近、上下料點少的點對點搬運,特別是路況比較差坡度比較高的搬運更顯米海實力,與生產(chǎn)線自動對接的柔性生產(chǎn)線。
二維碼導(dǎo)航AGV

二維碼導(dǎo)航AGV

米海二維碼導(dǎo)航AGV潛伏機(jī)器人是一款現(xiàn)代智能倉儲搬運機(jī)器人,它能依靠自主導(dǎo)航模式,不僅小巧靈活,而且精度高、速度快;自主規(guī)劃路線、360°旋轉(zhuǎn)等強大功能集于一身。二維碼導(dǎo)航AGV通過配有旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng),能夠?qū)⒇浳锼诘呢浖軓膫}庫儲存區(qū)搬運至指定地點,大大提高處理效率。
商業(yè)掃地機(jī)器人

商業(yè)掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人是一款集洗地、吸干、推塵、吸污、除菌、降灰于一體的智能洗地機(jī)設(shè)備,專注于酒店、商場、銀行、學(xué)校、寫字樓、高端住宅等場景的地面清潔養(yǎng)護(hù),適用于天然/人造石材、地毯等軟硬質(zhì)地面的清潔與推塵工作,外型更精致,性能更靈敏。
藍(lán)領(lǐng)搬運仔

藍(lán)領(lǐng)搬運仔

米海藍(lán)領(lǐng)搬運仔:掃碼呼叫,隨叫隨到,無人駕駛,指哪去哪 激光與視覺相結(jié)合的SLAM算法導(dǎo)航,導(dǎo)航路徑和站點在電腦設(shè)置和變更,使用靈活方便; 米海藍(lán)領(lǐng)搬運仔AGV智能小車,導(dǎo)航路徑和站點標(biāo)識不用做任何施工,大大降低施工成本; 這款搬運機(jī)器人適合上下料點比較多而且經(jīng)常變動站點的搬運,精確到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的搬運,導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運。

聯(lián)系我們

  • 電話:0757-6133 6135
  • QQ:3441569465
  • 郵箱:3441569465@qq.com
  • 地址:廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)興業(yè)西路8號塘頭高新科技工業(yè)城C棟8樓