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智能物流小車agv的六大模塊和調(diào)度管理系統(tǒng)介紹

發(fā)布時間：2020.07.11

信息摘要：

　　智能物流小車agv是現(xiàn)代自動化領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，近年來，AGV技術(shù)不斷發(fā)展和完善，迅速在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉(zhuǎn)的自動化水平得到很大的提升。今天米海主要給大家簡單介紹智能物流小車agv的六大模塊。

　　一、導(dǎo)航模塊

　　AGV運動過程中的定位，傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據(jù)地上張貼的磁條、二維碼等行走。經(jīng)三代AGV技術(shù)演變（磁導(dǎo)航-二維碼-無標識導(dǎo)航），現(xiàn)如今AGV機器人無需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨立自主運行?？蓪崿F(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運。詳情點擊AGV導(dǎo)航篇

　　二、運動模塊

　　運動系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電機等組成，是AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

　　三、通訊模塊

　　通訊模塊用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。agv只與調(diào)度系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協(xié)議一般基于TCP/IP協(xié)議。

　　四、防碰撞模塊

　　AGV安全措施分為軟件和硬件部分軟件包括故障檢測和處理硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器聲波激光等非接觸式傳感器。詳細科普篇點擊這里。

　　五、電源模塊

　　一般為蓄電池 24v48v等，種類有鉛酸電池鋰電池等電池系統(tǒng)需具備檢測電池使用狀態(tài) 充電狀態(tài) 并把狀態(tài)報告發(fā)送給控制中心。

　　六、車載模塊

　　常見的控制器有基于單片機，基于plc 和基于工業(yè)計算機的控制系統(tǒng)。實現(xiàn)導(dǎo)航計算、導(dǎo)引實現(xiàn)、車輛行走、貨物裝載等功能。車載軟件大致包含以下幾個模塊：

　　導(dǎo)航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規(guī)劃模塊。其他輔助模塊包括報警模塊、無線通訊模塊等。

　　AGVS監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)

　　上位機系統(tǒng)實現(xiàn)任務(wù)接收、調(diào)度與任務(wù)分配、環(huán)境地圖繪制與管理、路徑規(guī)劃與協(xié)調(diào)、自動充電等工作。通過通信設(shè)備發(fā)送指令和路徑信息給每臺AGV，然后引導(dǎo)各AGV完成相應(yīng)的任務(wù)?？膳c其他信息系統(tǒng)的融合，接收來自ERP、WMS、MES終端設(shè)備等任務(wù)信息。按實現(xiàn)方式劃分，可分為集中式和分布式。分布式系統(tǒng)將AGV移動平臺功能進行擴展和增強，AGV采用嵌入式地圖技術(shù)，可自動實時規(guī)劃運行路徑。集中式系統(tǒng)采用中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一分配與規(guī)劃，單車之間不進行通信的一種方式。

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