在對(duì)agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)進(jìn)行選購(gòu)時(shí),我們應(yīng)該要對(duì)它的基礎(chǔ)知識(shí)有所了解,與此同時(shí)還應(yīng)該要對(duì)它的種類(lèi)及相關(guān)優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了解。就目前而言,agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)的種類(lèi)大約有五種。下面AGV廠家米海機(jī)器人對(duì)agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)的種類(lèi)、相關(guān)優(yōu)點(diǎn)及引導(dǎo)方式逐一分析。
潛伏式AGV主要是指潛伏到料車(chē)的底部,使用自動(dòng)掛接,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)作業(yè)。牽引式AGV主要是對(duì)料車(chē)實(shí)現(xiàn)牽引,主要是通過(guò)尾部自動(dòng)掛接。自卸式AGV主要是指背負(fù)式平臺(tái),使用滾筒、皮帶或者其他方式,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的對(duì)接。除此之外,還有舉升式AGV,叉車(chē)式AGV等相關(guān)類(lèi)型,不同的類(lèi)型,相應(yīng)的應(yīng)用有所不同。
agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)的優(yōu)點(diǎn)主要有自動(dòng)化程度相對(duì)較高,它主要是由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)及激光反射板等控制。在日常的使用過(guò)程當(dāng)中,一旦車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料的時(shí)候,此時(shí)工作人員只需要向計(jì)算機(jī)終端輸入相應(yīng)的信息,則會(huì)將相關(guān)信息,發(fā)送至AGV中央控制系統(tǒng),較終AGV中央控制系統(tǒng)向agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)發(fā)出指令。在一系列設(shè)備的控制之下,AGV將輔料成功送到相應(yīng)的地點(diǎn)。AGV充電自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn),主要表現(xiàn)為,在日常的使用過(guò)程中,一旦電量即將耗盡的時(shí)候,此時(shí)就會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電。更加美觀、實(shí)用性更強(qiáng),有助于提高企業(yè)的生產(chǎn)能力,有助于企業(yè)的發(fā)展。
當(dāng)然在明確AGV基礎(chǔ)知識(shí)時(shí),還應(yīng)該要對(duì)它的引導(dǎo)方式有所了解。主要包括磁條引導(dǎo),主要是指將AGV安裝在特制磁性位置傳感器,在運(yùn)行路徑沿途的地面上,安裝有磁條。此時(shí)AGV就依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁鐵位置,之后再利用陀螺儀技術(shù),連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的目的。
市面上的agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)流程來(lái)進(jìn)行調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,Aagv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為agv自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
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