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激光SLAM導(dǎo)航agv和視覺SLAM導(dǎo)航agv機器人各自的特點

發(fā)布時間：2020.09.01

信息摘要：

agv機器人又稱為無人搬運車，SLAM技術(shù)是AGV比較先進的定位導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用SLAM技術(shù)的agv機器人具有適應(yīng)性好、不需要對環(huán)境進行額外的改造、部署效率高、任務(wù)調(diào)整快等優(yōu)點，因此得到快速發(fā)展。到底什么是SLAM技術(shù)呢？SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建是AGV機器人實現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。

agv機器人

　　SLAM分為激光導(dǎo)航SLAM和視覺導(dǎo)航SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM導(dǎo)航agv和視覺SLAM導(dǎo)航agv機器人各自的特點。

　　激光SLAM導(dǎo)航在未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達等核心傳感器后，可以幫助AGV機器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力AGV機器人的自主行走。激光導(dǎo)航SLAM系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對機器人自身的定位。激光導(dǎo)航SLAM構(gòu)建的地圖精度高，不存在累計誤差，且能直接用于定位導(dǎo)航。米海AGV采用的就是激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，它能自主導(dǎo)航，無需任何輔助定位設(shè)施，就能自由導(dǎo)航，自動規(guī)劃路徑，自主行駛，安全可靠高效。

　　視覺導(dǎo)航SLAM指在室內(nèi)環(huán)境下，用攝像機、Kinect等深度相機來做導(dǎo)航和探索。其工作原理簡單來說就是對agv機器人周邊的環(huán)境進行光學(xué)處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來，完成機器人的自主導(dǎo)航定位功能。視覺導(dǎo)航SLAM的優(yōu)點是它視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預(yù)測場景中的動態(tài)目標(biāo)。

　　視覺導(dǎo)航agv和激光導(dǎo)航agv哪個好？

　　了解完兩者的工作原理以及優(yōu)勢劣勢，那么視覺導(dǎo)航SLAM和激光導(dǎo)航SLAM哪種技術(shù)更好，更加適合AGV機器人市場呢？其實只是代表了兩種方向和思路。

　　AGV視覺導(dǎo)航技術(shù)的最大硬傷在于現(xiàn)階段建圖建模不夠精確，使用體驗并不盡如人意，一些采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機器人產(chǎn)品測距不準(zhǔn)，不過搭配其他傳感器一起使用可以在較大程度上補足短板，可用性還是可以得到保障，另外比較低的價格也更容易被消費者接受；反觀建圖建模精度更高的激光導(dǎo)航技術(shù)，雖然現(xiàn)階段激光導(dǎo)航測距傳感器成本仍較高，但更加穩(wěn)定技術(shù)更加成熟，各家廠商必定會研制性價比更高的傳感器，降低硬件成本，讓消費者以較低的價格，也可以享受到效果更好的機器人產(chǎn)品。

　　我們認為，兩種技術(shù)各有千秋，現(xiàn)階段市場中各占有一定的份額，主要還是看哪種技術(shù)適合特定的消費人群。如果激光導(dǎo)航測距傳感器的價格可以大幅度降度，那么精度更高、體驗更好的激光導(dǎo)航技術(shù)更有可能主導(dǎo)機器人市場的未來；當(dāng)然，在近距離、光照較好的應(yīng)用場景下，視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢更大，仍會保有一席之地。

　　AGV技術(shù)未來發(fā)展方向?qū)嵌鄠鞲衅魅诤蠈?dǎo)航，激光導(dǎo)航SLAM與視覺導(dǎo)航SLAM在相互競爭和融合中發(fā)展，使AGV機器人能應(yīng)對更加復(fù)雜的應(yīng)用場景，代替人類完成更加繁雜的工作，服務(wù)人類。

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