目前，國內(nèi)的大部分企業(yè)倉庫貨物的輸送、倉儲基本是依靠人工及輔助機械來實現(xiàn)，人力成本高。自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的推動作用，采用AGV無人叉車有利于提高物流作業(yè)整體效率，降低對人工需求的依賴。

　　AGV無人叉車如何實現(xiàn)倉庫內(nèi)貨物從點對點的搬運，主要包含以下幾個方面：

　　一、高精度導(dǎo)航技術(shù)

　　在AGV無人叉車導(dǎo)航方面，目前主流是種技術(shù)：激光導(dǎo)航技術(shù)、雷達導(dǎo)航技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。

　　激光導(dǎo)航的基本原理與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身相距前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身的位置。

　　雷達導(dǎo)航技術(shù)是基于雷達導(dǎo)航的原理進行開發(fā)的，雷達發(fā)射多路脈沖電波，由接收裝置接收電波的反射波。利用無線電波的直進性和等速性可測得周圍障礙物與自身的方位距離關(guān)系，從而實現(xiàn)自身定位。

　　慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種不依賴于外部信息也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導(dǎo)航技術(shù)通過與自然環(huán)境相結(jié)合，室內(nèi)室外都可以使用。

　　二、安全防護技術(shù)

　　AGV無人叉車的安全性既體現(xiàn)在維護叉車的安全，又體現(xiàn)在保護貨物的完好無損。無人叉車目前主要運行在室內(nèi)倉儲設(shè)施中，過道較為狹窄，容易碰撞到其他設(shè)施或貨物；同時若叉車在行駛過程中發(fā)生碰撞或行駛不穩(wěn)定，就有可能損壞貨物。目前保障無人叉車主動安全的技術(shù)主要是通過探測器對叉車進行的平穩(wěn)性，確保貨物的安全。

　　三、空間定位技術(shù)

　　AGV無人叉車在叉取貨物的進修需要根據(jù)貨物的空間位置調(diào)整貨叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉車本身的位置一致，而垂直位置需要根據(jù)貨物高度進行調(diào)整。一些無人叉車安裝在貨叉頭上的攝像頭，可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤可以被正確地叉起。

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