隨著AGV小車發(fā)展和技術(shù)水平的提高及進(jìn)步，AGV的適應(yīng)性和靈活性有了很大的提高。磁導(dǎo)航式agv小車已經(jīng)成為柔性化智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于當(dāng)今智能工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，是下一代智能制造業(yè)的關(guān)鍵要素。下面是一些磁導(dǎo)航式agv小車運(yùn)行過(guò)程的常見(jiàn)問(wèn)題以及應(yīng)對(duì)方法。

　　1、磁導(dǎo)航式agv小車運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)左右搖晃

　　磁導(dǎo)航式agv小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致，當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時(shí)，首先確認(rèn)磁導(dǎo)航agv小車驅(qū)動(dòng)輪是否摩擦力不足，摩擦力偏小可導(dǎo)致磁導(dǎo)航式agv小車行走過(guò)程中左右搖晃，其次就是RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(chǎng)(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時(shí)，AGV 小車會(huì)沿磁場(chǎng)較強(qiáng)的方向行進(jìn)，此時(shí)就需對(duì)AGV小車程序進(jìn)行調(diào)整，盡量屏蔽外界磁場(chǎng)的干擾信號(hào)。

　　2、磁導(dǎo)航式agv小車讀取不出位置

　　如果遇到磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置，首先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點(diǎn)是否有缺失或損毀，如果存在這種現(xiàn)象，需要補(bǔ)充、更換，如果不能讓磁導(dǎo)航AGV小車重新找到自身位置，需要將AGV小車手動(dòng)開(kāi)離當(dāng)前區(qū)域到AGV運(yùn)行主路上，AGV小車會(huì)重新進(jìn)入系統(tǒng)。

　　3、磁導(dǎo)航式agv小車急停狀態(tài)

　　遇到磁導(dǎo)航AGV急停問(wèn)題，首先檢查急停按鈕及接觸式安全保護(hù)裝置，若所有磁導(dǎo)航式agv小車均為急停狀態(tài)，需在監(jiān)控軟件中取消急停。

       以上是磁導(dǎo)航式agv小車運(yùn)行過(guò)程的常見(jiàn)問(wèn)題以及應(yīng)對(duì)方法，想了解更多關(guān)于AGV小車常見(jiàn)問(wèn)題，請(qǐng)關(guān)注我們的米海AGV機(jī)器人官方網(wǎng)站。

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