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磁導(dǎo)航AGV自動搬運小車的AGV系統(tǒng)介紹

發(fā)布時間：2020.03.04

信息摘要：

AGV小車達到原材料物流運輸?shù)闹悄芑?，讓生產(chǎn)流程到提升，更有效地安排交付，進而降低內(nèi)部生產(chǎn)加工的難題，節(jié)約了員工資源，使員工資源資金投入到具備更高價值的工作上去。磁導(dǎo)航AGV自動搬運小車是目前很常用的AGV小車，也是應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式。

AGV小車達到原材料物流運輸?shù)闹悄芑屔a(chǎn)流程到提升，更有效地安排交付，進而降低內(nèi)部生產(chǎn)加工的難題，節(jié)約了員工資源，使員工資源資金投入到具備更高價值的工作上去。磁導(dǎo)航AGV自動搬運小車是目前很常用的AGV小車，也是應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式。

AGV自動搬運小車

　　一、磁導(dǎo)航AGV系統(tǒng)介紹

磁導(dǎo)航AGV自動搬運小車除機械結(jié)構(gòu)之外，電氣部分主要包括：車載控制器、磁導(dǎo)航傳感器、地標傳感器、激光避障傳感器、遙控器、觸摸屏、急停開關(guān)、三色燈、安全觸邊、電池、伺服驅(qū)動器、舵輪（伺服電機）、無線通訊模塊等。

　　二、磁導(dǎo)航AGV自動搬運小車的車載控制器介紹

　　系統(tǒng)控制器基于codesys平臺的PLC搭建，方便擴展、更新、維護，該控制器支持遙控器、磁條導(dǎo)航控制。

　　支持EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脈沖；

　　多路DI/DO、支持I/O擴展；

　　基于codesys平臺，支持PLC功能，二次開發(fā)；

　　兩輪差速控制；

　　單舵輪、雙舵輪、四舵輪控制；

　　磁條循跡、遙控、防撞、遠程通訊等功能；

　　三、傳感器選型

　　磁導(dǎo)航傳感器也叫磁循跡傳感器，它用來幫助AGV巡線行走。磁導(dǎo)航傳感器一般安裝在AGV車體或者驅(qū)動輪組上，在AGV運動時始終保持在磁條上方一定高度內(nèi)。磁導(dǎo)航傳感器相對于車體的安裝位置一般在對稱中軸線上，通常對稱安裝。

　　RFID讀卡器，AGV行駛途中，車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV車按照路線選擇正確站點?？浚饕m用于AGV送料車，送餐機器人、巡檢機器人、采摘機器人、掛軌機器人等各種類型AGV機器人的站點識別。

　　AGV的安全防護方式有接觸式和非接觸式之分。觸邊屬于接觸式的，而激光傳感器和超聲波傳感器屬于非接觸式。當然非接觸式的傳感器更加安全，因為不需要直接接觸即可監(jiān)測障礙物。

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