隨著人工成本的上升，“機(jī)器人取代人工”已經(jīng)成為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。實(shí)際上AGV行業(yè)的發(fā)展情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的AGV應(yīng)用范圍已經(jīng)非常廣泛了。以agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)為例，agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)作為自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備，不僅能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提升工作效率，下面以agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用為例子。

　　一、agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用情況

　　汽車(chē)行業(yè)是AGV應(yīng)用很成熟的領(lǐng)域，同時(shí)也是當(dāng)前AGV的市場(chǎng)之一。隨著目前汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，同時(shí)實(shí)現(xiàn)少人化、低成本的目標(biāo)，近幾年以來(lái)，已有許多汽車(chē)制造廠應(yīng)用了AGV技術(shù)，如東風(fēng)日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風(fēng)汽車(chē)、武漢神龍、北汽福田等。

　　agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、變速箱、底盤(pán)等部件的自動(dòng)化柔性裝配，以及零部件的上線(xiàn)喂料等。特別是對(duì)于后者，由于主機(jī)廠的裝配車(chē)間一般都非常大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV代替叉車(chē)和拖車(chē)搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

　　如今，越來(lái)越多的汽車(chē)制造廠將AGV技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線(xiàn)和物流作業(yè)中。為此，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線(xiàn)磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，用于汽車(chē)總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。AGV系統(tǒng)還能夠滿(mǎn)足裝配線(xiàn)混流作業(yè)和今后汽車(chē)個(gè)性產(chǎn)品規(guī)模定制生產(chǎn)方式的需求。

　　二、大型agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)在汽車(chē)制造廠內(nèi)的應(yīng)用案例

　　北美一家汽車(chē)制造商，全部物料搬運(yùn)、裝卸車(chē)都由叉車(chē)完成。由于業(yè)務(wù)量比較大，工廠實(shí)行兩班制生產(chǎn)，勞動(dòng)負(fù)荷相當(dāng)大，在加上人工成本上漲的壓力，決策層在對(duì)AGV應(yīng)用情況進(jìn)行詳盡調(diào)研的基礎(chǔ)上，無(wú)論從降低管理難度還是從成本上考慮，AGV方案都具有良好的可行性和實(shí)用價(jià)值。在經(jīng)以上綜合對(duì)比分析后，該廠決定在北卡羅來(lái)納州廠內(nèi)物流使用AGV來(lái)代替叉車(chē)作業(yè)。他們需要一家能通過(guò)將完整的AGV技術(shù)知識(shí)與完整的移動(dòng)解決方案和服務(wù)相結(jié)合的供應(yīng)商來(lái)完成。該自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可以承載重量超過(guò)40,000磅貨物。車(chē)體約40英尺長(zhǎng)，10英尺高，8英尺寬。

　　一家優(yōu)異的供應(yīng)商設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為其量身訂做了一套解決方案，其中包括專(zhuān)門(mén)為此客戶(hù)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的AGV無(wú)人駕駛激光制導(dǎo)小車(chē)。汽車(chē)制造商決策層對(duì)AGV方案予以了肯定，并決定在廠內(nèi)物流付諸實(shí)施。這是該公司頭次使用自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)，并且已經(jīng)認(rèn)識(shí)到完全自動(dòng)化裝配過(guò)程的固有成果。在這個(gè)系統(tǒng)在成功實(shí)施一年后，該客戶(hù)計(jì)劃擴(kuò)展系統(tǒng)。而當(dāng)初實(shí)施的系統(tǒng)是針對(duì)這個(gè)特定客戶(hù)的定制解決方案，并考慮到成本、安全性和靈活性，具有擴(kuò)展性。

　　三、米海關(guān)于車(chē)體配送AGV系統(tǒng)方案

　　用于涂裝車(chē)身的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、存儲(chǔ)，由雙向輥道式AGV、立體庫(kù)、堆垛機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)構(gòu)成，下線(xiàn)后的車(chē)身與AGV輥道自動(dòng)對(duì)接，AGV自動(dòng)運(yùn)送車(chē)身入立體庫(kù)對(duì)應(yīng)巷道，堆垛機(jī)將車(chē)身送到對(duì)應(yīng)庫(kù)位。



　　特點(diǎn)：

　　1、使用雙向輥道重載型AGV，完全取代人工推動(dòng)重載臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)身，實(shí)現(xiàn)車(chē)身出入庫(kù)自動(dòng)化。

　　2、 倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與AGV系統(tǒng)互相通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)身自動(dòng)化、智能化存儲(chǔ)。

　　3、 AGV前后、兩側(cè)、輸送輥道設(shè)有多種安全防護(hù)，輸送車(chē)身安全可靠。

　　agv無(wú)人運(yùn)輸車(chē)是制造技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)裝備的典例，對(duì)促使工業(yè)化發(fā)展有著重大意義——改變了傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)裝配模式，大大降低了汽車(chē)裝配生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使汽車(chē)裝配更加經(jīng)濟(jì)、快捷。

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