科技的發(fā)展推動(dòng)著制造業(yè)向智能化方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。而AGV無(wú)人小車作為智能物流設(shè)備，逐漸成為制造業(yè)工廠的標(biāo)配，從較早的磁導(dǎo)航AGV開(kāi)始，二維碼導(dǎo)航AGV、反光板導(dǎo)航AGV、激光SLAM導(dǎo)航AGV等陸續(xù)進(jìn)入制造業(yè)的工廠。
在眾多不同導(dǎo)航方式的AGV中，激光SLAM導(dǎo)航AGV因無(wú)需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，得到制造業(yè)的廣泛關(guān)注，成為目前較受歡迎的AGV。激光SLAM導(dǎo)航AGV也稱為無(wú)軌激光AGV車，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。下面米海帶大家了解無(wú)軌AGV車是怎么實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位的?
無(wú)軌激光AGV車要實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，首先要能在環(huán)境地圖事先未知的情況下準(zhǔn)確的定位。而SLAM即同步定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization And Mapping)的縮寫(xiě)，可以解決無(wú)軌激光AGV車在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)定位導(dǎo)航與地圖構(gòu)建的問(wèn)題，因此SLAM成為無(wú)軌激光AGV車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位的較關(guān)鍵技術(shù)。
無(wú)軌AGV車要實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，需要在實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位基礎(chǔ)上進(jìn)行徑規(guī)路劃和運(yùn)動(dòng)控制。徑規(guī)路劃通俗的說(shuō)，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái)，然后讓無(wú)軌激光AGV移動(dòng)過(guò)去。無(wú)軌激光AGV在路徑規(guī)劃時(shí)，往往要求根據(jù)某個(gè)或某些搜索策略(如工作代價(jià)較小、行走路線較短、行走時(shí)間較短等)，在其工作環(huán)境中找到一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的能避開(kāi)障礙物的較優(yōu)或較優(yōu)的路徑。對(duì)于無(wú)軌激光AGV車來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制較基本的，因?yàn)闊o(wú)軌激光AGV所有任務(wù)的執(zhí)行較終都?xì)w結(jié)到車體的運(yùn)動(dòng)。
總之，無(wú)軌激光AGV車按照存儲(chǔ)在其內(nèi)部的地圖信息，或根據(jù)通過(guò)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)探測(cè)所獲得的信息依照某種路徑搜索策略規(guī)劃出一條路徑后，夠沿著該路徑在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，采用跟蹤控制和避障技術(shù)移動(dòng)到預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。
米海激光系列AGV產(chǎn)品就是基于SLAM技術(shù)的工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,具有無(wú)需軌道和地標(biāo)，自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃等優(yōu)勢(shì)，然后通過(guò)多種融合算優(yōu)化,使米海無(wú)軌AGV車重復(fù)運(yùn)行達(dá)到精度5毫米，環(huán)境動(dòng)態(tài)移動(dòng)的人和物對(duì)其沒(méi)有任何影響。
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