托盤AGV叉車的出現(xiàn)源于對倉儲搬運(yùn)不斷提升的效率要求?,F(xiàn)代物流系統(tǒng)中搬運(yùn)環(huán)節(jié)優(yōu)化的重大原則就是作業(yè)量最少原則,即當(dāng)貨物移動時盡量減少“二次搬運(yùn)”和“臨時停放”,使搬運(yùn)次數(shù)盡可能減少。為了提高運(yùn)輸效率,操作者當(dāng)然希望盡可能地減少轉(zhuǎn)載作業(yè)。
倉儲物流中,類KIVA式的解決方案,主要由AGV、托盤、貨架組成,貨物連同托盤放在貨架上,待人工掃描貨物上的條形碼,將托盤與貨架進(jìn)行綁定,對應(yīng)的AGV就進(jìn)入貨架下方,將貨物、托盤、貨架一起運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。這就帶來一個問題:搬運(yùn)始終離不開人工和叉車的輔助,現(xiàn)有的AGV只是提高了點對點移動效率,卻沒有解決上下貨無人化的問題。
而相對于KIVA式AGV,常規(guī)的叉式AGV雖然解決了無人化的問題,但體積龐大的智能叉車顯然對運(yùn)行通道提出了更高的要求,導(dǎo)致倉儲空間利用率低。昂貴的售價也令很多倉儲企業(yè)望而卻步,而這種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤叉車AGV售價要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于一般的激光叉車AGV。
與類KIVA式倉儲機(jī)器人相比,這種結(jié)構(gòu)緊湊的小叉車省去了托盤到貨架這一環(huán)節(jié),與一般叉式AGV相比,對運(yùn)行通道的要求更低,所以這種具有獨特優(yōu)勢的小叉車一經(jīng)面世便引起了行業(yè)熱議。
托盤叉車agv規(guī)?;瘧?yīng)用任重道遠(yuǎn)
但從2018引起熱議至今,這種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤叉車AGV事實上還并未實現(xiàn)規(guī)?;膽?yīng)用,目前行業(yè)年出貨量僅幾百臺。
當(dāng)然,在看到,AGV企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新的同時我們也應(yīng)該看到幾個問題:
其一,起步晚、案例應(yīng)用少:2018年才開始有相關(guān)產(chǎn)品面世然后逐漸推向市場,雖然經(jīng)過兩年的發(fā)展,也有了一些落地應(yīng)用,但相對一般倉儲機(jī)器人和叉式AGV來說,案例并不多,工業(yè)市場十分謹(jǐn)慎,這種小型緊湊托盤叉車agv目前仍然需要更多的技術(shù)完善與市場驗證。
其二,特定環(huán)境要求:扁平的車身,在滿足窄巷道運(yùn)作的同時也限定了應(yīng)用場景的局限性——如載重要求,如地面的平整度等。此外,這種小叉車其實能夠替代一般AGV的場景也有限,它并不具備舉升能力,能夠替代的也只是一般的托盤AGV。
其三,技術(shù)完善:這類產(chǎn)品的續(xù)航能力雖說可達(dá)到6-8小時,但是在高負(fù)載情況下續(xù)航能力是否如宣傳所言,還有待檢驗。
其四,同質(zhì)化問題:這種小型叉車最早見于國外,這幾年越來越多的企業(yè)開始入局,但技術(shù)上大同小異,產(chǎn)品的同質(zhì)化問題需要面對。
事實上,新技術(shù)在推向市場的過程中需要面對的問題還很多,不過相信在深入了解行業(yè)痛點和不斷迭代打磨之后,這類結(jié)構(gòu)緊湊型小叉車也會逐漸找到適合的應(yīng)用場景。
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