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米海機器人淺談叉車AGV優(yōu)勢和特點
發(fā)布時間:2020.07.18
信息摘要:
叉車AGV包含托盤叉車式AGV,寬腳堆高式叉車AGV,無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車。
  叉車AGV包含托盤叉車式AGV,寬腳堆高式叉車AGV,無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車。

  叉車AGV采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動,配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機,使整車運行響應迅速定位精準;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置???,大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

  叉車AGV優(yōu)勢:

  1、點對點托盤搬運的最高性價比解決方案,不用部署激光反射板。

  2、適應于激光導航無法適應的場景。

  4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。

  叉車AGV特點:

  1.驅(qū)動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障,高效的交流伺服電機驅(qū)動,保證運動響應快、啟停平穩(wěn)、定位精準、壽命長;

  2.控制系統(tǒng):車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制,相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,簡化編程和規(guī)劃路徑等;

  3.舉升系統(tǒng):PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器,使叉車臂可在任意位置精準啟停,通過程序簡單設定運行高度,大大提高裝載高度準確性和柔性;

  4.通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒,能輕松實現(xiàn)遠程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實時性和可靠性;

  5.導引系統(tǒng):電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選,導引精度高,可控性好;對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別,保證多站點最合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配;

  6.避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上本體固有機械碰撞感應傳感器,組成全方位避障防護網(wǎng),有效規(guī)避運動中各種潛在危險;

  7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等,便捷的人機互動,實時掌控全局,通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規(guī)劃等;

  8.警示系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實時反饋任務進程和突發(fā)狀況,大大提高運行效率;

  9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更極大的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間,有效保護電池。


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