辰东,盗墓笔记

米海機(jī)器人解說agv物流車安全保護(hù)裝置的工作原理

發(fā)布時間：2020.07.25

信息摘要：

　　米海機(jī)器人是一家以研發(fā)制造AGV小車、AGV物流車、無人搬運(yùn)車為核心的高新技術(shù)AGV廠家，擁有豐富的AGV產(chǎn)品研發(fā)定制經(jīng)驗，為您提供智能AGV搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案。提供的AGV搬運(yùn)設(shè)備包括：磁導(dǎo)航AGV物流車、激光叉車AGV物流車、SLAM導(dǎo)航AGV物流車等。下面米海機(jī)器人給大家解說agv物流車安全保護(hù)裝置的工作原理。

　　障礙物接觸式保護(hù)裝置。障礙物接觸式保護(hù)裝置一般設(shè)在agv物流車的車身運(yùn)行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，寬度應(yīng)大于或等于車身寬度。當(dāng)agv物流車與物體接觸，障礙物接觸式保護(hù)裝置發(fā)生變形，從而觸動相關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。接觸式保護(hù)裝置通常為保險桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構(gòu)成一對電觸點，有的是裝有微動開關(guān)，而保險桿上常貼有應(yīng)變片，當(dāng)保險桿或安全擋圈碰到障礙物時，agv物流車可以實現(xiàn)自動停車。其安全保護(hù)措施屬于終端保護(hù)屏蔽。

　　障礙物非接觸式保護(hù)裝置。障礙物非接觸式保護(hù)裝置通常為多極的接近監(jiān)測裝置。如在一定距離范圍內(nèi)，它可使agv物流車降速行駛；在更近的距離范圍內(nèi)，它將使agv物流車停車；解除障礙物后，agv物流車自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。該類裝置包括激光式、超聲波式、紅外線式等。根據(jù)所接受反射回來的激光、超聲波和紅外線，可測出障礙物與agv物流車間的距離，當(dāng)此距離小于某一特定值時即通過警告燈、蜂鳴器或特種音調(diào)器發(fā)出警報，并將agv物流車的速度降低或停止運(yùn)行。

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